Pehea e hoʻouka ai i ka ʻōnaehana hoʻoili uila Pantograph Up no ke kaʻa uila

Ma kahi ʻōnaehana Pantograph Up, ʻo ka "Dome" (a i ʻole ka uhi hoʻopili) ka hale paʻa, i hoʻohuli ʻia i kau ʻia ma luna o kahi kahua kaʻa a i ʻole kahi kahua hoʻolei. Ke kū kahi kaʻa uila ma lalo, hiki i kona lima robotic i kau ʻia ma luna o ka hale i luna e laka i loko o kēia dome.

ʻO ka Pūpū Pale Waho (ʻO ka Puʻupuʻu): He fiberglass kū i ka wā, kū i ka hopena a i ʻole ka dome composite i hoʻolālā ʻia e hoʻokahe i ka ua, ka hau, a me nā ʻōpala.
ʻO nā Alā Hoʻokaʻaʻike: Nā kaola keleawe like a i ʻole nā ​​​​kala i hoʻohuli ʻia i loko o ka dome e hoʻoili ana i ke au pololei kiʻekiʻe (DC) a me nā pilina honua/pailota.
ʻO nā Funnel/Guiding Strips: Nā komo mīkini i hoʻopili ʻia e alakaʻi i nā kaola pantograph e piʻi ana i loko o ke kahawai laka pololei, e uku ana no ka hewa iki o ke kaʻa.

1. Hoʻoikaika Kūkulu:E kau i kahi ʻūpā hale kūikawā a i ʻole kahi hoʻopili i hoʻoikaika ʻia i ka hale o ke kaʻa (ma luna o ka axle mua) e kākoʻo i ke kaumaha a me ka ikaika kinetic o ka pantograph. 
2. Ke kau ʻana o ka mīkini:E hoʻopaʻa a sila i ke kumu pantograph i ka hale. E hōʻoia i ka palekana o ka wā a me nā lako hoʻonohonoho kaula.
3. Uea Uila Kiʻekiʻe:E hoʻokele i nā kaula uila kiʻekiʻe (DC) mai ka hale i lalo ma o nā ʻauwai kūloko a i waho paha i ka ʻōnaehana hoʻokele pila traction nui (BMS) o ke kaʻa. 
4. Hoʻohui ʻana o ke kamaʻilio ʻana:E hoʻohui i ka ʻāpana hoʻokele o ka pantograph i ka interface dashboard o ke kaʻa a me ka module kamaʻilio Wi-Fi/RFID. ʻAe kēia i nā "handshake" automated me ke kahua hoʻouka. 

1. Hoʻolālā Pūnaewele & Hoʻokumu:Kūkulu i nā kumu sima i hoʻoikaika ʻia no nā keʻena hoʻoili uila mana kiʻekiʻe, nā mea hoʻololi uila, a me nā mea kuapo. 
2. Nā kia hoʻouka kaua ma luna:E kūkulu i nā pou kila kūkulu kaumaha a me nā gantries e kau ai i ke poʻi hoʻouka ma luna o ke kahua kaʻa i koho ʻia. 
3. Hoʻohui Mana a me ka Pūnaewele:E hoʻohui i nā laina pono uila kiʻekiʻe i nā mea hoʻololi uila i hoʻolaʻa ʻia, nā papa kuapo, a me nā keʻena hoʻokaʻawale mana. E hōʻoia i ka mālama ʻana i nā kūlana palekana honua e like me IEC 61851-23. 
4. Nā ʻōnaehana hoʻonohonoho a me ke alakaʻi:E hoʻokomo i nā māka papahele a i ʻole nā ​​alakaʻi hoʻonohonoho laser/kāmela ma luna e kōkua i ka mea hoʻokele e kū pono ma lalo o ke poʻi hoʻouka. 

1. Hoʻāʻo Kamaʻilio:E hōʻoia i ka hoʻokumu ʻana o ka hoʻoluliluli lima uila ʻakomi (e like me nā protocol OppCharge a i ʻole ISO 15118 ma o Wi-Fi) i kahi pilina palekana ma mua o ka hāpai kino ʻana o ka pantograph.
2. Nā hoʻomanawanui hoʻopaʻa:E hoʻoponopono i ka hiki kū pololei o ka pantograph. Pono ka ʻōnaehana i ka pololei o ke kuʻi ʻana ma kahi o ± 30 cm ma ka lōʻihi a me ± 10 cm ma ka ʻaoʻao.
3. Nā laka palekana:E hoʻāʻo i nā laka mechanical a me nā laka uila. Ua hoʻolālā ʻia ka ʻōnaehana e kāohi i ka hoʻolaha ʻana inā ʻaʻole ke kaʻa ma Neutral, ʻaʻole i hoʻonohonoho ʻia ka paleki kaʻa, a i ʻole ua ʻike ʻia kahi hewa hōʻailona pailota.